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G系列SCARA機器人
機器特點:
1.具有高精度、高速度、高靈活性、穩(wěn)定性強等特性;
2.結構緊湊、安裝空間小、定位精準、效率高、剛性好;
3.全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換工藝包,通用性強,利用率高
5.機器人代替人工,自動化程度高
6.驅控一體,可帶視覺、跟蹤等功能模塊,
7.能進行二次開發(fā)
搬運、分揀、上下料
產(chǎn)品參數(shù)

機器特點:

1.具有高精度、高速度、高靈活性、穩(wěn)定性強等特性;

2.結構緊湊、安裝空間小、定位精準、效率高、剛性好;

3.全中文界面,中文編程,簡單易上手

4.靈活更換工藝包,通用性強,利用率高

5.機器人代替人工,自動化程度高

6.驅控一體,可帶視覺、跟蹤等功能模塊,

7.能進行二次開發(fā)



 

應用行業(yè):

廣泛應用于3C、新能源、5G應用、鋰電、家電、玩具、照明、日化、螺絲鎖付等行業(yè)中的上下料、搬運、裝配、檢測、插件、貼合、鎖螺絲、點膠、分揀、點焊等工序

 

參數(shù)表格:

設備名稱G系列SCARA機器人
型號
TZ-G400TZ-G600TZ-G800
臂長
400mm600mm800mm
最大運動速度XY3768mm/s4830mm/s5796mm/s
Z600mm/s750mm/s500mm/s
U1400°/s1400°/s750°/s
本體質量(不含線纜)
17kg19kg24kg
重復定位精度XY±0.02mm±0.02mm±0.02mm
Z±0.02mm±0.02mm±0.02mm
U±0.01°±0.01°±0.01°
最大運動范圍X-135°~135°-135°~135°-135°~135°
Y-140°~140°-140°~140°-140°~140°
Z-150°~0°mm-200°~0°mm-200°~0°mm
U-360°~360°-360°~360°-360°~360°
負載額定值2kg2kg3kg
最大值3kg5kg6kg
標準循環(huán)時間
0.36S0.4S0.48S
末端允許慣量力矩
0.02kgm20.02kgm20.025kgm2
電機功率1400W400W400W
2200W200W200W
3100W100W100W
4100W100W100W